ステアリン酸は、大豆油などに含まれる脂肪酸で、これと、グリセリンをエステル化して合成される界面活性剤が、ステアリン酸グリセリルです。
エステル化とは、酸とアルコールが反応して水が取れてできる物質のことを言います。

界面活性剤ですが、化粧品としてステアリン酸グリセリルが使用される場合は、乳化剤としてや、皮膚をやわらかくするエモリエント剤として使用されます。
また、浸透作用もあるため、乳化の安定性を高める効果もあります。
歯磨き粉の柔軟剤にも使用されることがあるのですよ。

また、食用乳化剤として用いられることもあります。